主要内容：
随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛。
目前现有的工业机器人都是通过螺栓固定安装在生产线上的，在最初安装时，每个工业机器人都不避免的出现一些安装误差，机器人在运行时，会因为本身的安装误差出现夹持失误的情况出现，在使用工业机器人比较多的情况下，通过程序控制来调整每一个工业机器人的机械臂伸展幅度的难度和工作量都比较大。
因此，需要研发一种机械生产用工业机器人以解决现有的机械生产用工业机器人因安装误差而导致抓取不准确的问题。
